经常听到客户反映步进电机会丢步，为什么会出现这样的情况了？下面由日本信浓东莞市鹏鑫机电设备有限公司来和大家一起来探讨下这个问题。
　　首先，我们来了解一下步进电动机的含义及分类；

  步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
 
  步进电机分为永磁式步进电机，反应式步进电机，混合式步进电机。日本信浓步进电机就是混合式步进电机，主要是两相混合式步进电机。混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

  而混合式步进电动机在非标自动化行业应用最广泛的。那么为什么都用混合式步进电机，而不用永磁式步进电机和反应式步进电机了。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高。
  那么，混合式步进电机失步有哪些原因了？
  第一，高速运行时电压不稳，这样就会让输入电流达不到额定电流。从而使输出力矩下降，导致失步；
  第二，外部阻力过大；
  第三，转速设置过高，导致力矩不够。
  第四，步进电机的温度过高导致电机的磁性材料退磁，导致失步；
  第五，速度上升或是下降过快，导致失步；
  改善的方法：
  算好机构负载，选择大一点扭矩的步进电机；
惯量减小因外部位置精度不高造成不必要的阻力；
  建议高速运行时将升降曲线设置平缓。后，东莞市鹏鑫机电专业工程师建议各位朋友在选型时尽量选择比实际负载大的步进电机，转速不要设置过高。如果你在步进电机选型时遇到困难，欢迎随时联系我们。我们将为你提供最适合的方案。